资源名称：224257_C++无人小车项目

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目录结构

└── 📁 224257_C++无人小车项目
    ├── 📁 视频
    │   ├── 📄 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4
    │   ├── 📄 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻【良心整理‖免费获取：cunloVe.cn】.mp4
    │   ├── 📄 3.绪论1：课程概述.mp4
    │   ├── 📄 4.绪论2：决策规划概述【花费时间‖：cunLove.cn】.mp4
    │   ├── 📄 5.环境搭建与代码框架.mp4
    │   ├── 📄 6.车辆建模与运动的表达.mp4
    │   ├── 📄 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4
    │   ├── 📄 8.直行场景代码1：点.mp4
    │   ├── 📄 9.直行场景代码2：车辆.mp4
    │   ├── 📄 10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4
    │   ├── 📄 11.直行场景代码4：停障.mp4
    │   ├── 📄 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4
    │   ├── 📄 13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4
    │   ├── 📄 14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4
    │   ├── 📄 15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4
    │   ├── 📄 16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4
    │   ├── 📄 17.绕障场景代码1：平面向量.mp4
    │   ├── 📄 18.绕障场景代码2：转向和单移线【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4
    │   ├── 📄 19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4
    │   ├── 📄 20.泊车场景原理：倒库和侧方位【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4
    │   ├── 📄 21.泊车场景代码：倒库和侧方位【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4
    │   ├── 📄 22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4
    │   ├── 📄 23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4
    │   └── 📄 24.课程总结【手动整理‖：cunlove.Cn】.mp4
    └── 📁 资料
        ├── 📁 无人小车项目代码
        │   ├── 📄 car.cpp
        │   ├── 📄 car.h
        │   ├── 📄 main.cpp
        │   ├── 📄 main.h
        │   ├── 📄 planning_base.cpp
        │   ├── 📄 planning_base.h
        │   ├── 📄 road.cpp
        │   ├── 📄 road.h
        │   ├── 📄 scene_base.cpp
        │   ├── 📄 scene_base.h
        │   ├── 📄 scene_drift.cpp
        │   ├── 📄 scene_drift.h
        │   ├── 📄 scene_obs_pass.cpp
        │   ├── 📄 scene_obs_pass.h
        │   ├── 📄 scene_park.cpp
        │   ├── 📄 scene_park.h
        │   ├── 📄 scene_straight.cpp
        │   ├── 📄 scene_straight.h
        │   ├── 📄 traffic.cpp
        │   └── 📄 traffic.h
        └── 📄 C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf