【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

资源名称：【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

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目录结构

└── 📁 【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
    ├── 📁 第1节 ROS的过去、现在和未来
    │   └── 📄 ROS的过去、现在和未来.mp4
    ├── 📁 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
    │   └── 📄 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
    ├── 📁 第3节 如何从零创建一个机器人模型
    │   ├── 📁 【代码】如何从零创建一个机器人模型
    │   │   ├── 📁 marm_description
    │   │   │   ├── 📁 launch
    │   │   │   └── 📁 urdf
    │   │   └── 📁 ur3
    │   │       ├── 📁 config
    │   │       ├── 📁 launch
    │   │       ├── 📁 meshes
    │   │       ├── 📁 textures
    │   │       └── 📁 urdf
    │   ├── 📁 【资料】如何从零创建一个机器人模型
    │   └── 📄 如何从零创建一个机器人模型.mp4
    ├── 📁 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
    │   └── 📄 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
    ├── 📁 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
    │   ├── 📁 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
    │   │   ├── 📁 probot_anno_moveit_config
    │   │   │   ├── 📁 config
    │   │   │   └── 📁 launch
    │   │   ├── 📁 probot_description
    │   │   │   ├── 📁 launch
    │   │   │   ├── 📁 meshes
    │   │   │   └── 📁 urdf
    │   │   └── 📁 probot_gazebo
    │   │       ├── 📁 config
    │   │       └── 📁 launch
    │   │           └── 📁 probot_anno
    │   └── 📄 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
    ├── 📁 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
    │   └── 📄 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
    ├── 📁 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
    │   └── 📄 MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
    ├── 📁 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
    │   ├── 📁 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
    │   │   ├── 📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
    │   │   │   ├── 📁 config
    │   │   │   └── 📁 launch
    │   │   ├── 📁 probot_description
    │   │   │   ├── 📁 launch
    │   │   │   ├── 📁 meshes
    │   │   │   │   ├── 📁 gripper
    │   │   │   │   └── 📁 sensors
    │   │   │   └── 📁 urdf
    │   │   │       └── 📁 sensors
    │   │   ├── 📁 probot_gazebo
    │   │   │   ├── 📁 config
    │   │   │   ├── 📁 launch
    │   │   │   │   ├── 📁 probot_anno
    │   │   │   │   └── 📁 probot_anno_with_gripper
    │   │   │   └── 📁 worlds
    │   │   └── 📁 probot_vision
    │   │       ├── 📁 doc
    │   │       ├── 📁 include
    │   │       │   └── 📁 probot_vision
    │   │       ├── 📁 launch
    │   │       └── 📁 src
    │   └── 📄 任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp4
    ├── 📁 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
    │   ├── 📁 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
    │   │   ├── 📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
    │   │   │   ├── 📁 config
    │   │   │   └── 📁 launch
    │   │   ├── 📁 probot_description
    │   │   │   ├── 📁 launch
    │   │   │   ├── 📁 meshes
    │   │   │   │   ├── 📁 gripper
    │   │   │   │   └── 📁 sensors
    │   │   │   └── 📁 urdf
    │   │   │       └── 📁 sensors
    │   │   ├── 📁 probot_gazebo
    │   │   │   ├── 📁 config
    │   │   │   ├── 📁 launch
    │   │   │   │   ├── 📁 probot_anno
    │   │   │   │   └── 📁 probot_anno_with_gripper
    │   │   │   └── 📁 worlds
    │   │   └── 📁 probot_grasping
    │   │       ├── 📁 include
    │   │       │   └── 📁 probot_grasping
    │   │       ├── 📁 launch
    │   │       └── 📁 src
    │   ├── 📁 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
    │   └── 📄 “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
    ├── 📁 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
    │   └── 📄 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
    ├── 📁 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
    │   ├── 📁 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
    │   │   └── 📁 PROBOT_Anno
    │   │       ├── 📁 docs
    │   │       │   └── 📁 images
    │   │       ├── 📁 probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
    │   │       │   ├── 📁 include
    │   │       │   └── 📁 src
    │   │       ├── 📁 probot_anno_moveit_config
    │   │       │   ├── 📁 config
    │   │       │   └── 📁 launch
    │   │       ├── 📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
    │   │       │   ├── 📁 config
    │   │       │   └── 📁 launch
    │   │       ├── 📁 probot_bringup
    │   │       │   ├── 📁 config
    │   │       │   └── 📁 launch
    │   │       ├── 📁 probot_demo
    │   │       │   ├── 📁 scripts
    │   │       │   └── 📁 src
    │   │       ├── 📁 probot_description
    │   │       │   ├── 📁 launch
    │   │       │   ├── 📁 meshes
    │   │       │   └── 📁 urdf
    │   │       ├── 📁 probot_driver
    │   │       │   └── 📁 bin
    │   │       ├── 📁 probot_gazebo
    │   │       │   ├── 📁 config
    │   │       │   ├── 📁 launch
    │   │       │   └── 📁 worlds
    │   │       ├── 📁 probot_grasping
    │   │       │   ├── 📁 include
    │   │       │   ├── 📁 launch
    │   │       │   └── 📁 src
    │   │       ├── 📁 probot_msgs
    │   │       │   └── 📁 msg
    │   │       ├── 📁 probot_rviz_plugin
    │   │       │   └── 📁 plugin
    │   │       └── 📁 probot_vision_pick
    │   │           ├── 📁 probot_pick_place
    │   │           └── 📁 probot_vision
    │   └── 📄 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
    └── 📁 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
        └── 📄 ROS—机器人开发的神兵利器.mp4