资源名称:机器人学中的状态估计 - 带源码课件

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目录结构

└── 📁 机器人学中的状态估计 - 带源码课件
    ├── 📁 第1章 概述与基础知识
    │   ├── 📁 声音问题
    │   │   └── 📁 现在直接观看avc的视频
    │   ├── 📄 第一节.mov
    │   ├── 📄 第一节改良版.mov
    │   ├── 📄 第三节.mov
    │   ├── 📄 第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 第二节.mov
    │   └── 📄 第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    ├── 📁 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
    │   ├── 📄 第一节.mov
    │   ├── 📄 第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 第三节.mov
    │   ├── 📄 第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 第二节.mov
    │   └── 📄 第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    ├── 📁 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
    │   ├── 📁 加大声音版
    │   │   └── 📄 第一节.mp4
    │   ├── 📄 第一节.mov
    │   ├── 📄 第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 第三节.mov
    │   ├── 📄 第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 第二节.mov
    │   └── 📄 第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    ├── 📁 第4章 偏差、匹配和外点
    │   ├── 📄 数据关联和外点.mov
    │   ├── 📄 数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 输入和测量的偏差.mov
    │   └── 📄 输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    ├── 📁 第5章 三维几何学基础
    │   ├── 📄 01 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 01.mov
    │   ├── 📄 02.mov
    │   └── 📄 03.mov
    ├── 📁 第6章 矩阵李群
    │   ├── 📄 6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 6-1.mov
    │   ├── 📄 6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 6-2.mov
    │   ├── 📄 6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   └── 📄 6-3.mov
    ├── 📁 第7章 位姿估计问题
    │   ├── 📄 7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   ├── 📄 7-1.mov
    │   ├── 📄 7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov
    │   └── 📄 7-2.mov
    └── 📁 第8章 位姿和点的估计问题
        ├── 📄 8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov
        ├── 📄 8-1.mov
        ├── 📄 8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov
        └── 📄 8-2.mov