资源名称：【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

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目录结构

└── 📁 【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
    ├── 📁 第1节 概述与课程介绍
    │   ├── 📄 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv
    │   └── 📄 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv
    ├── 📁 第2节 IMU传感器
    │   ├── 📄 任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv
    │   └── 📄 任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv
    ├── 📁 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
    │   ├── 📄 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
    │   └── 📄 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
    ├── 📁 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
    │   ├── 📄 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
    │   └── 📄 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv
    ├── 📁 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
    │   ├── 📄 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
    │   └── 📄 任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
    ├── 📁 第6节 视觉前端
    │   ├── 📄 任务7-2：【视频】视觉前端（上）  (2).flv
    │   └── 📄 任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv
    └── 📁 第7节 VINS系统构建
        ├── 📄 任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
        └── 📄 任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv