资源名称：零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件

网盘类型：夸克网盘

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资源统计：13 个文件夹，131 个文件，4.3 GB

目录结构

└── 📁 零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件
    ├── 📁 视频-机器人操作系统ROS
    │   ├── 📁 day01_linux常用命令
    │   │   ├── 📄 01_Linux应用领域.mp4
    │   │   ├── 📄 02_Linux文件系统.mp4
    │   │   ├── 📄 03_linux终端命令行.mp4
    │   │   ├── 📄 04_Linux命令ls.mp4
    │   │   ├── 📄 05_Linux命令-文件夹操作.mp4
    │   │   ├── 📄 06_Linux命令目录与文件操作.mp4
    │   │   ├── 📄 07_Linux命令拷贝文件.mp4
    │   │   ├── 📄 08_Linux命令剪切重命名.mp4
    │   │   ├── 📄 09_Linux命令输出重定向.mp4
    │   │   ├── 📄 10_Linux命令压缩解压缩.mp4
    │   │   ├── 📄 11_Linux命令wget,tree,which.mp4
    │   │   ├── 📄 12_Linux命令网络操作.mp4
    │   │   ├── 📄 13_Linux命令文件权限.mp4
    │   │   ├── 📄 14_Linux命令其他.mp4
    │   │   └── 📄 15_树莓派系统安装.mp4
    │   ├── 📁 day02_python基础速成
    │   │   ├── 📄 01_python开发环境.mp4
    │   │   ├── 📄 02_python打印输出和注释.mp4
    │   │   ├── 📄 03_python基本数学运算.mp4
    │   │   ├── 📄 04_python变量定义.mp4
    │   │   ├── 📄 05_pyton变量数据类型.mp4
    │   │   ├── 📄 06_python数字类型.mp4
    │   │   ├── 📄 07_python字符串类型.mp4
    │   │   ├── 📄 08_python布尔类型.mp4
    │   │   ├── 📄 09_python列表List.mp4
    │   │   ├── 📄 10_python元组Tuple.mp4
    │   │   └── 📄 11_python切片操作.mp4
    │   ├── 📁 day03_python基础速成
    │   │   ├── 📁 03_python基础if条件判断
    │   │   │   └── 📄 03_python基础if条件判断.mp4
    │   │   ├── 📄 01_python基础集合set.mp4
    │   │   ├── 📄 02_python基础字典dict.mp4
    │   │   ├── 📄 03_python基础条件判断.mp4
    │   │   ├── 📄 04_python基础循环while.mp4
    │   │   ├── 📄 05_python基础循环for.mp4
    │   │   ├── 📄 06_python基础函数.mp4
    │   │   ├── 📄 07_pyqt图形化开发环境.mp4
    │   │   ├── 📄 08_pyqt图形化pycharm工具.mp4
    │   │   └── 📄 09_pyqt图形化类.mp4
    │   ├── 📁 day04_pyqt图形化UI开发
    │   │   ├── 📄 01_pyqt图形化主函数和模块.mp4
    │   │   ├── 📄 02_pyqt图形化模块和包.mp4
    │   │   ├── 📄 03_系统模块sys.mp4
    │   │   ├── 📄 04_pyqt图形化内置模块.mp4
    │   │   ├── 📄 05_pyqt图形化第一个窗口.mp4
    │   │   ├── 📄 06_pyqt图形化文本和图像.mp4
    │   │   ├── 📄 07_pyqt图形化单行文本输入.mp4
    │   │   ├── 📄 08_pyqt图形化多行文本输入框.mp4
    │   │   ├── 📄 09_pyqt图形化按钮信号和槽.mp4
    │   │   ├── 📄 10_pyqt图形化水平布局.mp4
    │   │   ├── 📄 11_pyqt图形化垂直布局.mp4
    │   │   ├── 📄 12_pyqt图形化表单布局.mp4
    │   │   ├── 📄 13_pyqt图形化网格布局.mp4
    │   │   ├── 📄 14_pyqt图形化单选框.mp4
    │   │   └── 📄 15_pyqt图形化复选框.mp4
    │   ├── 📁 day05_图形化和串口通信
    │   │   ├── 📄 02_pyqt图形化QInputDialog.mp4
    │   │   ├── 📄 03_pyqt图形化继承.mp4
    │   │   ├── 📄 04_pyqt图形化构造函数.mp4
    │   │   ├── 📄 5-01_pyqt图形化QMessageBox.mp4
    │   │   ├── 📄 05_pyqt图形化面向对象窗体.mp4
    │   │   ├── 📄 06_pyqt图形化私有化.mp4
    │   │   ├── 📄 07_py串口通讯-介绍.mp4
    │   │   ├── 📄 08_py串口通讯-开发环境.mp4
    │   │   ├── 📄 09_py串口通信-程序烧录.mp4
    │   │   ├── 📄 10_py串口通信LED调试.mp4
    │   │   ├── 📄 11_py串口通讯-蜂鸣器调试.mp4
    │   │   ├── 📄 12_py串口通信电机调试.mp4
    │   │   ├── 📄 13_py串口通信-电机调试2.mp4
    │   │   ├── 📄 14_py串口通信-oled调试.mp4
    │   │   └── 📄 15_py串口通信-GUILed蜂鸣器.mp4
    │   ├── 📁 day06_上下位机串口通信
    │   │   ├── 📄 01_py串口通信电机GUI控制.mp4
    │   │   ├── 📄 02_py串口通信协议分析.mp4
    │   │   ├── 📄 03_py串口通信协议调试.mp4
    │   │   ├── 📄 04_py串口通信异常处理.mp4
    │   │   ├── 📄 05_py串口通信协议gui布局.mp4
    │   │   ├── 📄 06_py串口通信QGroupBox分组.mp4
    │   │   ├── 📄 07_py串口通信协议GUI实现.mp4
    │   │   ├── 📄 08_py串口通信数据接收工具调试.mp4
    │   │   ├── 📄 09_py串口通信数据接收代码调试.mp4
    │   │   ├── 📄 10_py串口通信多线程.mp4
    │   │   ├── 📄 11_py串口通信转速集成.mp4
    │   │   └── 📄 12_py串口通信转速GUI显示.mp4
    │   ├── 📁 day07_ROS机器人操作系统入门
    │   │   ├── 📄 01_机器人分类.mp4
    │   │   ├── 📄 02_机器人应用领域.mp4
    │   │   ├── 📄 03_机器人开发问题.mp4
    │   │   ├── 📄 04_ROS介绍.mp4
    │   │   ├── 📄 05_ros开发版本介绍.mp4
    │   │   ├── 📄 06_ROS发展趋势.mp4
    │   │   ├── 📄 07_ros开发环境.mp4
    │   │   ├── 📄 08_ros架构设计.mp4
    │   │   ├── 📄 09_ros文件系统介绍.mp4
    │   │   ├── 📄 10_ros工作空间创建.mp4
    │   │   ├── 📄 11_ros的package创建.mp4
    │   │   ├── 📄 12_ros开发工具clion使用流程.mp4
    │   │   ├── 📄 13_ros第一个节点.mp4
    │   │   └── 📄 14_ros节点启动.mp4
    │   ├── 📁 day08_Topic通讯
    │   │   ├── 📄 01_ros基础api-rate.mp4
    │   │   ├── 📄 02_ros基础api-状态判断.mp4
    │   │   ├── 📄 03_rosnode命令行工具.mp4
    │   │   ├── 📄 04_rostopic通讯原理.mp4
    │   │   ├── 📄 05_topic通讯环境配置流程.mp4
    │   │   ├── 📄 06_topic通讯publisher创建.mp4
    │   │   ├── 📄 07_topic通讯GUI调试publisher.mp4
    │   │   ├── 📄 08_rostopic命令行调试publisher.mp4
    │   │   ├── 📄 09_topic通讯subscriber创建.mp4
    │   │   ├── 📄 10_topic通讯调试subscriber.mp4
    │   │   ├── 📄 11_topic通讯ros系统环境.mp4
    │   │   ├── 📄 12_topic通讯小乌龟原理分析.mp4
    │   │   ├── 📄 13_topic通讯小乌龟rqt调试.mp4
    │   │   ├── 📄 14_topic通讯小乌龟案例gui实现.mp4
    │   │   └── 📄 15_topic通讯小乌龟案例控制实现.mp4
    │   ├── 📁 day09_ROS驱动开发
    │   │   ├── 📄 01_ros驱动-buzzer响应反馈.mp4
    │   │   ├── 📄 02_ros消息-msg消息介绍.mp4
    │   │   ├── 📄 03_ros消息-自定义msg消息.mp4
    │   │   ├── 📄 04_ros消息-自定义配置流程.mp4
    │   │   ├── 📄 05_ros消息-自定义msg调用.mp4
    │   │   ├── 📄 06_ros消息复杂msg消息.mp4
    │   │   ├── 📄 07_ros消息-复杂消息调用.mp4
    │   │   ├── 📄 08_ros消息_srv消息介绍.mp4
    │   │   ├── 📄 09_ros消息-srv消息自定义流程.mp4
    │   │   └── 📄 10_ros消息-srv自定义消息调用.mp4
    │   ├── 📁 day10_Service通讯
    │   │   ├── 📄 01_service通讯Client端实现.mp4
    │   │   ├── 📄 02_service通讯命令行介绍.mp4
    │   │   ├── 📄 03_service通讯小乌龟分析1.mp4
    │   │   ├── 📄 04_service通讯小乌龟分析2.mp4
    │   │   ├── 📄 05_service通讯小乌龟GUI.mp4
    │   │   ├── 📄 06_小乌龟案例实现clear.mp4
    │   │   ├── 📄 07_小乌龟案例reset和spawn实现.mp4
    │   │   ├── 📄 08_小乌龟案例kill和pen.mp4
    │   │   ├── 📄 09_service通讯小结和新需求.mp4
    │   │   ├── 📄 10_ros驱动协议问题.mp4
    │   │   ├── 📄 11_ros驱动编码器协议修改.mp4
    │   │   └── 📄 12_ros驱动LED蜂鸣器Server端实现.mp4
    │   └── 📄 虚拟机安装.mp4
    └── 📄 资料-机器人操作系统ROS.7z